Можно успокаиваться разными способами.
Обычно нас успокаивает то что мы привыкли видеть дома.
Поэтому когда я беспокоюсь на работе. Я снимаю обувь снимаю носок и смотрю на свою голую ступню. Такой я могу видет её лишь дома. И посмотрев на нее я успокаиваюсь.